Задачник по теории автоматического регулирования

В пособии приведены задачи с решениями и задачи для самостоятельной проработки по курсу «Теория автоматического регулирования» для высших технических учебных заведений. Задачник охватывает следующие разделы: уравнения движения, передаточные функции и структурные схемы элементов и систем автоматического регулирования; методы анализа устойчивости, качества и динамической точности линейных и нелинейных систем, методы расчета импульсных, цифровых, экстремальных и самонастраивающихся систем; синтез систем при регулярных и случайных воздействиях; способы синтеза, основанные на применении принципа максимума и метода динамического программирования. Большое внимание уделено применению ЭВМ для расчета систем автоматического регулирования. Рабочие программы для ЭЦВМ даны на языке «АЛГОЛ» и «ФОРТРАН».