Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу. Учебное пособие

Проанализированы различные определения терминов "робот" и "робототехническая система" (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности "Автомобиле- и тракторостроение".