Введение в аналитическую механику

В книге дано систематическое и достаточно доступное изложение основ аналитической механики. В нее включены разделы: уравнения Лагранжа, уравнения Гамильтона, теория Якоби, неголономные системы, вариационные принципы и теория возмущений. Приводятся многочисленные примеры, иллюстрирующие применение рассматриваемых методов. Книга предназначена для студентов втузов, аспирантов и инженеров различных отраслей промышленности. Она является дополнением к "Курсу теоретической механики" (авт.: Бутенин Н.В. и др.).