Робастные системы автоматического управления

В книге изложены теория и методы синтеза робастных автоматических систем, обеспечивающих заданное или наивысшее по определенному критерию качество работы при малой априорной информации о свойствах входных воздействий. Считаются известными дисперсии или максимальные значения нескольких производных воздействия, а в более общем случае - обобщенные моменты его спектральной плотности. Рассмотрены методы оценки сверху и снизу дисперсии и максимального значения ошибки в линейной системе. Указано на связь этой задачи с математической проблемой моментов. Исследование проведено в основном в частотной области. Проанализирован проигрыш робастных систем в точности по сравнению с оптимальными системами, синтезированными при полной априорной информации. Книга предназначена для специалистов в области проектирования и исследования систем автоматического управления, а также может быть использована студентами вузов.