Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов

Рассмотрены задачи оптимизации состава измеряемых параметров и режимов работы навигационных средств, управления летательными аппаратами (в целях влияния на точность навигационных определений), совместной работы средств навигации и управления. Особенность рассматриваемых задач - использование вероятностных критериев оптимальности, формируемых в условиях различной степени информированности о характере неконтролируемых факторов (ошибок измерений, возмущений и т.д.). С математической точки зрения рассматриваемые задачи традиционно интерпретируются как задачи управления уравнением типа Риккати, являющимся неотъемлемым элементом синтеза алгоритмов оптимальной фильтрации и управления. Для решения этих задач предложен новый общий подход, позволяющий за счет использования аналитических свойств уравнения типа Риккати перейти от исходных нелинейных задач управления к эквивалентным, линейным по фазовым переменным. Для научных работников. Будет полезна инженерам, занимающимся...