Наследники и наследство. Как получить, как передать

Как это ни грустно, но мир устроен так, что практически каждый человек в любой момент может стать как наследователем, так и наследником. И ни один наследователь не хотел бы, чтобы его наследники перессорились между собой, чтобы его имущество досталось "не тому". И ни один наследник, наверное, не горит желанием ссориться со своими близкими и дальними родственниками, вступать в судебные тяжбы, тратить на это огромные средства... А между тем всего этого так легко избежать! Просто... составить завещание. В нашей стране это еще несколько непривычно: видимо, потому, что в течение многих десятилетий у подавляющего большинства ее жителей, собственно, и не было имущества, "достойного" того, чтобы его завещать. А вот в развитых странах обычная практика - писать завещание чуть ли не в день совершеннолетия. Так может быть, и нам пора... стать "развитыми"? Мягкая обложка, бумага офсетная.