Механика машин

В пособии излагается курс теории механизмов и машин на основе современных методов исследования и широкого использования ЭВМ. Значительно большее, чем в традиционных курсах, внимание уделено динамике машин с жесткими и упругими звеньями, динамике цикловыхмеханизмов, а также механике промышленных роботов, включая их геометрические, кинематические и динамические ошибки. Приведены сведения о современных методах анализа и синтеза некоторых зубчатых механизмов, в том числе и наиболее перспективных разновидностей зубчатых колес и передач.