Динамика нелинейных автоматических систем управления

Излагаются новые топологические методы исследования динамики многомерных нелинейных автоматических систем управления, базирующиеся на развитии методов фазовых траекторий и точечных преобразований. На различных конкретных примерах систем второго, третьего и пятого порядков иллюстрируется применение методов для одновременного построения фазовых траекторий и временных характеристик, выявления автоколебательных режимов и определения параметров последних. Приводятся основные положения синтеза нелинейных автоматических систем управления по фазовым траекториям и временным характеристикам. Книга предназначена для инженеров, работающих в области проектирования, расчета и исследования современных автоматических систем управления, а также для студентов и аспирантов энергетических и электротехнических вузов и факультетов.