Децентрализованая система робастного управления многосвязным объектом
-
Сейчас читают
-
Отложили
-
Прочитали
-
Не дочитали
Автор:
В данной работе предложено использовать вспомогательный контур для компенсации сигнальных и параметрических возмущений в многосвязных системах различного типа. Получен алгоритм в котором при формировании управляющих сигналов используются измеряемые величины только локальных...Ещё
В данной работе предложено использовать вспомогательный контур для компенсации сигнальных и параметрических возмущений в многосвязных системах различного типа. Получен алгоритм в котором при формировании управляющих сигналов используются измеряемые величины только локальных подсистем, то есть реализовано децентрализованное управление. В качестве примера, иллюстрирующего работоспособность полученной системы управления, был выбран манипулятор робота. Моделирование проводилось в системе MATLAB.
- 2013 г.
- 9783659438356
Материалы
Отзывы
Раз в месяц дарим подарки самому активному читателю.Оставляйте больше отзывов, и мы наградим вас!
Цитаты
Вы можете первыми опубликовать цитату