Чувствительность систем управления

Рассматриваются основные понятия теории чувствительности и постановка проблемы выбора технических параметров систем. Устанавливается связь теории чувствительности с классической проблемой устойчивости, строго обосновывается использование первого приближения, лежащего в основе решения большинства прикладных задач. Изучаются критические случаи, когда применение первого приближения даст качественно неверные результаты. Много внимания уделяется исследованию чувствительности краевых задач. С единых позиций рассматриваются методы исследования чувствительности разрывных конечномерных систем. Обобщаются подходы и способы оценивания чувствительности невременных характеристик. Даются элементы теории инвариантов чувствительности.