Адаптация и обучение в робототехнике

Изложены принципы построения систем управления адаптивных роботов, различные способы описания моделей внешней среды и алгоритмы обработки информации в подсистемах технического зрения. Рассмотрены алгоритмы адаптации, обеспечивающие планирование действий и управление в условиях неопределенности. Основное внимание уделено задачам распознавания и оп­ределения ориентации трехмерных объектов по информации от фотометричес­ких и дальнометрических датчиков. Приведены описания различных систем обзора для светолокационных подсистем технического зрения и методов ав­томатизации проектирования программного обеспечения для решения задач распознавания. Для широкого круга инженеров и научных работников, интересующихся научными основами робототехники и искусственного интеллекта, а также для студентов вузов, специализирующихся в области робототехники и авто­матизации производства.