Робастное и адаптивное управление нелинейными колебаниями

В книге представлены теоретические основы и методы робастного и адаптивного управления нелинейными колебательными системами, характеризуемые высокой размерностью и существенной нелинейностью математических моделей. Особенностью изложения является использование результатов теории устойчивости динамических систем от входа к выходу для анализа и синтеза систем управления нелинейными колебательными объектами. Представлен ряд оригинальных результатов, таких как концепция интегральной устойчивости от входа к расстоянию от изображающей точки траектории до целевого инвариантного множества, развитие метода управляющих функций Ляпунова для задачи стабилизации по выходу, развитие методов переноса управления через интегратор и аналитического конструирования агрегированных регуляторов на задачу робастной стабилизации относительно множества, адаптивная настройка на бифуркацию. Представлена новая концепция управляемой синхронизации динамических систем Рассматриваются приложения к различным задачам...